宝信软件申请物料属性抓料专利,提高了无人化的抓取效率

2024-06-27 30

宝信软件申请物料属性抓料专利,提高了无人化的抓取效率

金融界2023年12月29日消息,据国家知识产权局公告,上海宝信软件股份有限公司申请一项名为“基于物料属性的抓料换取策略方法和系统“,公开号CN117301039A,申请日期为2022年6月。

专利摘要显示,本发明提供了一种基于物料属性的抓料换取策略方法和系统,包括对扫描的点云数据进行分析得到目标坐标;进行策略的选择并发出动作指令;根据所述动作指令,驱动抓斗设备运动。本发明在当前无人化卸船系统智能化运行的要求下,为确保抓取的合理性以及抓取效率的最大化,通过多传感器信息融合技术,利用三维高度变化以及物料属性,实现最优的抓取顺序,确保船体的平衡,同时通过海陆侧取料法,避免了只抓船中间的物料,导致边上的料斜坡太大而需最后清仓麻烦的情况,提高了无人化的抓取效率。

本文源自金融界

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